Родился в 1926 году. Работал в г. Нурлат в Татарстане на военном заводе шлифовщиком. Жил в общежитии, питался по хлебным карточкам. В 1944 году был призван в армию, получил удостоверение водителя.
Боевой путь фронтового шофера начался от г. Львов и закончился почти у стен Берлина. Лаврентьев вспоминал - «Жестокие бои развернулись на Сандомирском плацдарме. Здесь наши войска заняли оборону протяженностью около 14 километров по ту сторону реки Висла.
Загрузили мне как-то в машину грязное белье. Поехал в свою часть. Поздняя осень, морозно. Немцы не обращали внимания на одиночные машины, а колонной двигаться было опасно. Лед не выдерживал - его размололи гусеницами танки. Понтона не видно, весь залит водой. Ехал с открытыми дверцами. До своих добраться не смог, пришлось заночевать в пути. Лег в кузов, зарывшись в белье. А в три часа утра «заговорил» весь фронт. Целых два часа беспрестанно били все орудия, работали «катюши». Что творилось - ужас! Все сравняли с землей...». А однажды Владимир Яковлевич вез снаряды к «катюше». На ходу загорелась резина, начал тлеть деревянный кузов. Воды рядом нет - кругом степь. Что же делать? Снял резину, откатил колеса подальше. Тут свои нашли его - помогли. Многое пришлось испытать солдату на фронтовых путях-дорогах. Сутками не выходил из машины, спал здесь же, за рулем.
В 1946 году направили В.Я.Лаврентьва в г. Самбор, что на Западной Украине. Там шоферил он на ГАЗ-67.
В 1950 году, исколесив почти всю Европу на автомашине, вернулся ефрейтор Лаврентьев в Новочеремшанск. Обзавелся семьей. Трудился лесовозом в леспромхозе. За добросовестный труд, неоднократно отмечался почетными грамотами, его фото было на Доске почета. Вместе с супругой Антонидой Ионовной вырастили троих детей.
Награжден орденом Отечественной войны II, медалью «За победу над Германией».