Родился 14 августа 1922 года в селе Вороний Куст. После окончания семилетней школы в соседнем селе Юреево Самарской области работал в колхозе «Канаш-2». Возил на лошадях снопы, зерно, корм для колхозного скота. С первых дней войны был призван в Красную Армию. Звание сержанта получил после окончания полковой школы в г. Инза. 20 ноября 1941 года принял присягу на верность Родине и ступил в бой на защиту столицы. В декабре, прервав оборону противника, 843 стрелковый полк перешел в наступление. В январе 1943 года Петр Семенович был ранен в ногу, пять месяцев был на излечении в госпитале. Потом принимал участие в битвах на Курско-Орловской дуге. В 1943 году был опять тяжело ранен. Пришел в сознание только в госпитале, документы остались в шинели у пулемета. Его долго считали погибшим, родные получили на него «похоронку». А он, подлечившись, продолжал воевать. Воевал на Белорусском фронте, под Липецком, участвовал в освобождении городов Калуга, Шауляй, Клайпеда, освобождал Польшу, с боями дошел до Восточной Пруссии.
С апреля 1944 года по октябрь 1946 года был командиром саперного отделения 417стрелкового полка, разминировал дороги для пехоты нашей армии. После войны участвовал в разминировании территории Смоленской области.
За боевые заслуги Петр Семенович награжден орденами Славы II и III степени, Отечественной войны II степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией», юбилейными медалями. После войны вернулся в родное село, работал колхозным пчеловодом.
Вместе с женой Ольгой Алексеевной Петр Семенович вырастил девять детей. Все дети получили образование, живут и работают в разных концах нашей страны.
Умер в 1998 году.